řízení mostového shrabováku
Realizace řízení mostového shrabováku kalového pole.
Jako ŘS použito mikro PLC Simatic LOGO, obstarává spouštění pohonu pojezdu, zvedání lišty, vyhodnocování veškerých možných chyb a poruch.
Pojezd mostu je dále řízen vektorovým frekvenčním měničem z důvodu možnosti změny rychlosti dle zatížení kalového pole kalem.
Při zvedání a spouštění lišty je poloha vyhodnocována čítačem impulzů z ozubence na hřídeli pohonu zvedání.
Poloha mostu na kalovém poli je snímána indukčními snímači. Celý systém mostu je dále ovládán z nadřazeného systému MaR na ČOV.
ŘS mostu dále provádí spouštění šnekového dopravníku při přejezdu mostu nad ním.
Napájení rozvaděče mostu je řešeno plochými kabely kabelovou vlečkou s vozíčky zavěšenou na nerezovém lanku.